Договорились об оплате штрафов и налога и всё.

В феврале 2014 года моим папой был куплен автомобиль, залога и ареста на момент продажи не было и мы его поставили на учёт, в августе 2018 года мы решили его продать но оказалось что авто с повреждённым (сгнившим) номером кузова больше не подлежат регистрации. Мы снизили цены и продал его предупредившую нового владельца о данном условии, предложили оформить доверенность через натариуса за его счет, но он отказался. Договорились об оплате штрафов и налога и всё. В феврале 2019 мой папа, владелец авто, неожиданно умирает, а на него приходит требование явится в суд за 2500 т.км в качестве ответчика потому-то авто находится оказывается в залоге у банка, хотя на момент регистрации существовала только база гибдд и ни какого залога не было оформлено банком. И есть ещё одна странность в исковом заявлениии банка: у банка был заложено изначально другое авто, и потом по каким-то не понятным причинам банк решил в одностороннем порядке поменять залог на другой автомобиль. Это вообще законно, можем ли мы как-то избавиться от этого ограничения при условии что в наследство вступать из всей нашей семьи ни кто не будет. Как можно помочь новому хозяину? Могу скинуть если интересно материалы которые нам прислал суд.