Нарушение прав и проявление неадекватности сотрудниками ГАИ при остановке автомобиля с детьми на заднем сидении

Ситуация такая: наша машина стояла на улице, муж был в алкогольном опьянении стоял возле мпшине, я с сидела с двумя детьми (3 и 5 лет) на заднем сидении автомобиля. К мужу подошёл участковый и видя что он пьяный начал говорить (матом, по участковому было видно что он не трезв) чтобы муж уезжал оттуда. Я села за руль, муж рядом, сзади дети. Только мы отьехали от этого места - к нам подъезжает машина ГАИ и останавливает нас (также подъехал и участковый). Сотрудники ГАИ стали говорить что от меня пахнет алкоголем, заставляли меня выйти из машины и пройти в их машину, когда я отказалась начали угрожать наручниками, что если я не выйду, то они наденут на меня наручники при моих детях. Мне пришлось пройти в их машину. В это время дети фактически оставались одни в машине-плакали и кричали). Муж был пьян и не в состоянии за ними присмотреть. Продуться у них я отказалась, так как была напугана их действиями и сомневалась в адекватности сотрудников. На мёд освидетельствование я тоже не поехала, так как со мной были дети и уже 10 часов вечера было, а до больницы ехать больше часа. Свою машину они заблокировали и не давали мне выйти к детям, говорили что чем быстрее я подпишу все протоколы тем быстрее пойду к детям. Все записывалось на их камеру. На руки мне отдали отстранение от управлением и протокол об АП. Как быть в данной ситуации? Хочу написать жалобу в прокуратуру. Есть ли возможность остаться с правами?