Как решить конфликт с соседями из-за шума от ребёнка и недостатка шумоизоляции в квартире?

Как себя вести на постоянные жалобы от соседей снизу, которым мешает шум от ребёнка (3,5 года)? Дома у нас старые хрущевки, шумоизоляция никакая, по нашему стояку живем только мы и соседи снизу. Сосед работает с раннего утра, ложится отдыхать рано, часов в 8-9, а моя дочка в 11 вечера. Я из - за них ее постоянно ругаю соседом злым, даже днем уже страшно шуметь. Но ведь это ребёнок, как я ее заставлю с вечера сидеть тихо и не ходить, не бегать? Каждый вечер мой папа ее забирает к себе и она примерно с 9 до 11 у него в гостях. Паласа нет, тк живет собака, средств его купить тоже пока нет, да и не думаю, что он слишком снизит шум. Все понимаю, как мешаем, но усадить ребенка нереально! Я ей объясняю, одергиваю, но она два шага идет, остальные бежит. Вчера было время пол десятого, соседка прибежала ругаться, что мы их достали шумом! Хотя сами мне тоже мешают. Не так давно ее муж в 8 утра (на зло точно) включил перфоратор, тем самым напугал старшую и младшую. Осенью травили краской, делали ремонт в 5 утра, меняли окна и дверь в сон час ребёнка, не согласовывая со мной. Я ни разу не подошла и не выразила свое Фе! Я тоже слышу, как они топают, убираются, разговаривают-дома старые. Но теперь и нам нет житья! Есть ли какя-то золотая середина в этом конфликте? Спасибо за понимание и ответ!