Как разрешить конфликт с потерпевшей после ДТП и ложных обвинений?

Мой муж на днях сдавая назад, случайно, въехал в автомобиль перекрывший выезд с места парковки. Вызвали ДПС, все оформили и с нашей стороны притензий нет, хотя потерпевшая начала угрожать, что снимет с мужа воинское звание и не даст нам спокойно жить, и т.д. На что муж и я (его жена) не обратили никакого внимания. Потерпевшая была с подругой и детьми, после разговора с подругой она начала угрожать нам тем, что будет на нас жаловаться, что якобы мы хотим ее убить или сжечь машину, а подругу приплетает как свидетеля. Мы просто посмеялись над этим, сказали, что этого не говорили и не придали этому значения. Она сказала что даже если мы и не говорили, то подруга скажет, что все это правда и такие угрозы были в ее адрес. Мы подумали, что она сказала это сгоряча, т.к. произошло ДТП с участием ее машины. Но на следующий день потерпевшая пошла на работу мужа и жаловалась в письменном и устном виде, что мы ее оскорбляем нецензурными словами, а так же хотим причинить ей вред (избиение или убийство) и ее имуществу (машине, т.е. сжечь ее). А так же на парковке возле дома начала специально перекрывать место парковки моего мужа и рядом стоящих машин, в надежде что мы что-то сделаем. Но мы порядочные люди и всегда решаем проблемы и вопросы мирным путем, вот и в этот раз пришли с ней поговорить, а она ответила, что мы ответим за все! Подскажите, что нам делать в данном случае, т.к нас не устраивает то, что она пошла на работу распустила там сплетни и поддерживаясь показаниями подруги обвиняет нас. Как правильно разрешить эту ситуацию. У нас есть только свидетели, которые слышали, что таких слов и угроз с нашей стороны не произносилось. Но т.к. мы живем в общежитии, со всеми свидетелями мы знакомы. А потерпевшая въехала в него только 23,12,2011 года. Помогите советом пожалуйста.