При каких условиях в качестве доказательств можно использовать аудиозаписи, смс и сообщения из социальных сетей?

Если речь идёт о гражданском процессе, вы как сторона стеснены в способах доказывания. Не любая организация или лицо предоставят вам информацию. Возможность использования СМС как доказательства зависит от вашей грамотности, желания и возможности вкладываться, адекватности суда и поведения другой стороны.

Номер, с которого получено СМС-сообщение, дата и время отправки подтверждаются выпиской, полученной у вашего сотового оператора. Сведения о пользователе, отправившем СМС, о месте нахождения пользователя на дату и время отправки СМС получаются при помощи суда у сотового оператора. Возможность определения места нахождения отправителя зависит от качества покрытия сигналом, типа местности и плотности застройки.

Содержание СМС, дату и время отправки можно изложить в стенограмме. Это удобно, если было несколько СМС-сообщений. Готовите её вы, в произвольной форме. В судебном заседании просите приобщить её к материалам дела и осмотреть телефон в соответствии со ст. ст. 182, 183 ГПК РФ. При сопротивлении другой стороны, в зависимости от её доводов, непонимании со стороны суда, можно пригласить специалиста или назначить техническую экспертизу. Специалистов и экспертные учреждения ищите в интернете. Все ходатайства заявляйте письменно, чтобы суд и другая сторона не сделали вид, что ничего не было.