Проблема заключается в следующем: мать больна нервно-психологической неустойчивостью

Феликс, согласно законодательству РФ, лишение родительских прав - компетенция суда. Таким образом, для лишения одного их родителей родительских прав, второй родитель, или лицо официально заменяющее его, прокурор или органы опеки, вправе обратиться в районный суд с иском о лишении родительских прав, обосновав его и приложив доказательства.

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они: уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов; отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иного лечебного учреждения, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных организаций; злоупотребляют своими родительскими правами; жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность; являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией; совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.

Феликс, сделать это будет непросто, даже учитывая агрессивное, как вы думаете, поведение матери-крик на ребенка и применение физической силы. Суду нужны веские основания для вынесения такого решения.