Может ли мама получить квартирный сертификат по умершему деду, стоявшему на очереди с 2000 года?

Нет. не может получить. Поскольку этого имущества на момент принятия наследства не было. Т.е. оно не входило в наследственную массу (ст. 1112 ГК РФ)

Очередь в данном случае не наследуется.

Юлия, если дедушка стоял на очереди, но не получил сертификат, то право на него у наследников не возникает, так как законом не предусмотрено законом. Законом только предусмотрено право на сертификат, если наследодатель его получил, и умер.

Постановление Правительства РФ от 21.03.2006 N 153 (ред. от 20.11.2018) "О некоторых вопросах реализации основного мероприятия "Выполнение государственных обязательств по обеспечению жильем категорий граждан, установленных федеральным...

В случае смерти владельца сертификата член его семьи, действующий на основании нотариально заверенной доверенности других совершеннолетних членов семьи, обращается в орган исполнительной власти, выдавший сертификат, с заявлением о замене сертификата и приложением копии свидетельства о смерти, а также сертификата или справки о закрытии банковского счета в связи с прекращением действия договора банковского счета без перечисления средств социальной выплаты. При принятии органом исполнительной власти решения о замене сертификата расчет размера социальной выплаты производится исходя из норматива стоимости 1 кв. м общей площади жилого помещения по Российской Федерации, действующего на дату выдачи нового сертификата.

(в ред. Постановлений Правительства РФ от 10.04.2008 N 257, от 12.07.2011 N 561, от 03.11.2011 N 909, от 23.09.2015 N 1013)

(см. текст в предыдущей редакции)

В случае смерти члена семьи владельца сертификата владелец сертификата обращается в орган исполнительной власти, выдавший сертификат, с заявлением о замене сертификата и приложением копии свидетельства о смерти, а также сертификата или справки о расторжении договора банковского счета без перечисления средств социальной выплаты. При этом замена сертификата и расчет размера социальной выплаты производятся в порядке, предусмотренном для замены сертификата в случае смерти его владельца.

Нет, не может, данное право на получение сертификата не предается по наслеству. Это было личное право деда.

ГК РФ Статья 1112. Наследство

В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.

Не входят в состав наследства права и обязанности, неразрывно связанные с личностью наследодателя, в частности право на алименты, право на возмещение вреда, причиненного жизни или здоровью гражданина, а также права и обязанности, переход которых в порядке наследования не допускается настоящим Кодексом или другими законами.

Не входят в состав наследства личные неимущественные права и другие нематериальные блага.