Какими основными правами родитель обладает при разводе и как восстановить контакт со своими детьми?

Доброе время суток!

Статья 65 СК РФ. Осуществление родительских прав (действующая редакция)

3. Место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.

При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).

По требованию родителей (одного из них) в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством, и с учетом требований абзаца второго настоящего пункта суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить место жительства детей на период до вступления в законную силу судебного решения об определении их места жительства.

Это Ваше право оставить себе детей. Вопрос о месте проживания детей с кем из родителей решается в судебном порядке. Следовательно Вам и надо подавать иск в суд об определении места жительства детей с Вами.