Вопрос пересчета процентов по исполнительскому сбору при наличии страховки и ограничений на наследственную массу

Возможен ли пересчет процентов по исполнительскому сбору? Ситуация состоит в следующем-у мамы обнаружили рак и она находилась на лечении (операции, химеотерапия), поэтому не могла оплачивать действующий кредит. Я как дочь намного позже смогла подключиться к решению проблемы и начала оформлять документы по страховке на этот кредит, в это время суд вынес приказ о взыскании смамы 490 т. р., при этом ее уже не было в живых, но об этом приказе я узна позже и сроки на обжалование уже были упущены, страховку оплатили примерно 416 т. р., и долг остался около 80 т. р., а вот процент приставов остался на ночальную сумму, и пересчитывать они ее не желают, мотивируя это тем, что деньги были внесены не добровольно, а принудительно, я после вступления в наследство уже долго сужусь так как после вступления в наследство, я выплатила кредит за машину, кокраз таки на которую приставы наложили ограничения на регистрационые действия, тем самым перевыполнив обязательсва по размеру наследственной массе (почти на 100 т. р.), и если честно второму банку не горю желанием и не считаю правильным выплачивать эти 80 т. р. с копейками, но суды меня уже замотали мягко говоря, я готова уже отдать эти 80, но процент хочу оплатить от 80 а не от 490 т. р., подскажите, возможно ли как то решить данную проблему, какие документы, кому и в какой орган предоставить, чтобы была реакция? Заранее благодарю за помощь!