После прекращения выплат начали звонить из коллекторского агентства по возврату долга.

На самом деле банк передает свое право требования другому лицу, основание конечно договор уступки права, называется цессия, такого положения в вашем первоначальном кредитном договоре и быть не должно, это право банка, т.е., кредитора продать его третьему лицу. Исходя из изложенного вы должны были получить официальное уведомление что кредитор у вас поменялся, иначе на каком основании действуют коллектора не совсем понятно. Далее причина и следствие у вас явно нарушены и предмет требований совершенно дикий, первое что нужно просить признать действия кредитора неправомерными, второе проценты, штрафы и прочая неустойка не должны превышать тело самого долга, вопрос в том по какой цене вы продали машину, если по разумной то дело сводиться к простой арифметике, и определяется какая сумма в результате продажи была погашена, если Вы ее продали лишь с целью закинуть что нибудь в "топку" коллекторов надеясь что они отстанут то в принципе нужно выяснить первое размер кредита, и сумму которая была погашена во исполнение кредитных обязательств вами, т.е., второе требование у вас следствие предыдущего уменьшить размер неустойки до ... разумных пределов

Резюмируя могу сказать что суды охотно применяют ст. 333 ГК которая дает право им уменьшить неустойки или иные штрафы по крайней мере до размера самого долга