Как осуществляется такая сделка, и является ли она более надежной, чем дарственная?

Уважаемая Елена! В Вашей ситуации в принципе достаточно завещания, т.к по указанным Вами данным дочь мужа от первого брака права на обязательную долю в наследстве не имеет(ст.1149 ГК РФ), но если муж и Ваша дочь не зарегистрированы вместе в квартире, полученной по наследству после смерти матери мужа, то ей придётся при завещании платить налог на наследство по ставкам как для иных наследников, не состоящих в родстве, поэтому лучше тогда мужу отчудить квартиру по любому из договоров(купля-продажа, дарение, рента). При купле-продаже мужу потребуется подавать декларацию по подоходному налогу, т.к по тексту договора он получит деньги и заявление на вычет на сумму, полученную от продажи, раз он владеет квартирой как собственник более 5 лет. При купле-продаже и при ренте, если дочь замужем, то у супруга образуется право на долю квартиры, что не очень хорошо, особенно если они не дай бог разведутся, на совершение сделок требуется нотариально удостоверенное согласие супруга, если дочь в браке. При дарении дочь будет единоличной собственницей квартиры, даже если состоит в браке(ст.36 СК РФ), но если она с отцом не зарегистрированы по месту жительства в указанной квартире, то договор нужно делать без нотариального удостоверения с регистрацией договора в Москомрегистрации, чтобы дочери не платить налог на дарение(ст.5 Закона РФ №2020-1 "О налоге с имущества, переходящего в порядке наследования или дарения").Если по состоянию здоровья муж отдаёт отчёт своим действиям и полностью дееспособен, то отчуждение квартиры при жизни по любому из указанных договоров приведёт к тому, что квартира не войдёт в состав наследственного имущества и дочь от первого брака не сможет на неё претендовать.