Если человека лишили прав и он не подавал заявление на их возврат как можно миновать выплату 30 к.

Если решение суда вступило в законную силу и не было обжаловано, то штрафа будет не избежать, а если просрочить его оплату - он будет удвоен судом по ст. 20.25 КоАП РФ.