Могу ли я на основании того, что он платит 100 рублей в месяц требовать лишения его родительских прав?

Что касается алиментов, то можно попробовать взыскивать их в твёрдой денежной сумме в соответствии со ст. 83 СК РФ. Для этого потребуется обратиться в суд.

Дл ялишения родительских прав только того, что отец "платит 100 рублей в месяц " явно недостаточно.

Согласно СК РФ, ст. 69:

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иного лечебного учреждения, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из других аналогичных учреждений;

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.

Т.е. нет даже злостного уклонения от уплаты алиментов

Кроме того, пристав более чем не прав. Если он знает, что алименты уплачены не в полном объёме, образовалась задолженность, то какие меры им приняты? Была попытка обратить взыскание на имущество?