Можно ли напрямую заплатить по остатку долга, а приставам принести справку об оплате или надо составлять мировое соглашение?

Здравствуйте, теоритически можно, но закон об исполнительном производстве этого не запрещает, но нужно тогда будет написать заявление приставам о прекращении исполнительного производства в связи с погашением задолженности, в двух экземплярах, один с печатью приставов останется у вас, и убедитесь, что производство пристав закрыл.