Вопрос о возможности отсудить страховку при невынесении правильного решения в уголовном деле после ДТП и его обжаловании прокурором

При исполнении в результате ДТП, в постановлени о прекрашении уголовного дела вынесено обвинительное заключение, а именно невыполнение пункта 9.10 ПДД, хотя данный пункт он не нарушал, превышения скорости небыло, ДТП произошло из за ненадлежащего содержания дороги на данном участке, постановление обжаловано прокурором. Можно ли отсудить страховку в данной ситуации.