Выплатив задожность по кредиту, судебный пристав объявил мне, что я должна ему перечислить на счет 7% от суммы долга.

Если вы в течении 5 дней предоставленных вам на исполнение решения суда в добровольном порядке его исполнили, то никакого исполнительского сбора в 7% вам платить нет необходимости.

Если выплачиваете после 5 дней, то вам придется платить и эти 7%.