Проблемы с совместной собственностью - Как разрешить конфликт и отделиться от отца в ситуации с общей квартирой?

У нас с отцом квартира 2-х конатная у каждого доля 1/2 с 2003 года, прописаны и живем я и он. Он женился в 2011 ее не прописал, под старость лет родилась у них дочь, прописана она у своей матери. В 17 году у меня родился сын, прописала его на свою долю (отец говорит, что мой сын вписан не законно). Вот уже 3 года не могу переехать жить в свою комнату или просто придти туда и спокойно посидеть, отец всячески провоцирует, кричит на меня иногда доходит до его рукоприкладсва. Его жена настраивает его против меня, за квартиру я не плачу, тк их 3 живет по факту, и нас 3 прописано, и не имею доступ к квитанциям. Постоянно со мной конфликтует отец, по ее наставлению, с жильем у нее проблемы вот и вцепилась в него. Были конфликты соседи вызывали полици, он просто их не пустил и они уехали (давно правда это было). Сейчас живу у знакомого с ребенком, на птичьих правах, тк отецу наплевать на меня и внука. Я не работаю отец грозит подать на алименты. С отцом ребенка после 7 лет совместной жизни разошлись, от него помощи тоже не особо много. Скажите пожалуйста, что я могу сделать что б разменять эту квартиру или продать долю (отцу предлогала, он меня послал подальше со словами, что я ни кто и прав ни каких нету) за квартиру долг 30.000 он вешает его на меня и требует денег. Со мной перестал нормально разговаривать вообще, каждый день он с женой употребляют водку. Может его возможно как то признать не дееспособным, что б его жене и дочери не досьалась его доля или продать мою долю, на мирное общение он не идет, прадавать, покупать, менять тоже ни чего не собирается. Как мне быть и что сделать, что б она в случае чего не претендавала на его долю, и как нам с ним разьехаться при его негативных и неадыкватных мер?