Возможно ли отсудить супруги обоих детей в суде, учитывая нарушение мирового соглашения и желание детей жить с отцом?

Прожил в браке 10 лет. Во время брака родилось трое детей. Старшему 11 с половиной, средней 8 с половиной, младшей три годика. До разврда с женой мы заключили мировое соглашение касательно осуществления род. Прав. Где дети полностью переходят к маме с условием что раз в недели по воскресеньям либо в другой день недели по согласованию родителей мать обязуется давать детей папе. И всё бы хорошо, но ряд событий заставил меня обратиться к вам за помощью. Во первых бывшая жена перестала давать самого младшего ребёнка под различными предлогами, но в концовке всё объяснилось тем, что ребёнок не от меня, экспертизу её биологического отца она мне предоставила. Теперь второе, она стала всё реже и реже давать мне встречаться с детьми, мотивируя тем, что я якобы настраиваю детей против неё, хотя никаких доказательств у неё нет. Недавно совсем она решила поменять место учёбы детей без моего согласования, хотя и это предусмотрено в соглашении, дети очень больно это воспринимают и не хотят менять школу. Оба ребёнка проявляют сильное желание жить со мной, мотивируя тем, что мать практически не проводит с ними время и использует жестокие методы воспитания. У меня вопрос-могу ли я отсудить обоих моих детей, мотивируя это тем, что во первых мать вела аморальный образ жизни ещё будучи в браке так как родила третьего ребёнка ещё будучи в браке почти год, обманывая тем самым всех., и второе постоянно нарушает соглашение, при чем волеизъявление касательно проживания детей у папы у них непоколебимо.