Как прописаться в квартире после смерти родителя при получении ее по соц найму?

У меня такой вопрос моя мама более 10 лет стояла на очереди по получении квартиры Сейчас дали квартиру она в ней прописалась и превотизировала ее, жил площадь маленька и нам дали квартиру по соц найму на раширение, но мы (т.е дети) не успели в ней прописаться так как мама скоропостижно скончалась, мы погорельцы с 2003 года и до сих пор прописаны в доме которого нет, у меня есть несовершенно летний сын и брат инвалид 2 группы. Сможем ли мы после смерти мамы прописаться в квартире по соц найму? Куда обращаться? Что делать? Спасибо за ответ уважаемые юристы.