Не платил транспортный налог более 7 лет - задолженность и возможные решения проблемы

Не платил транспортный налог более 7 лет. В год около 12 тыс. В кабинете сейчас отображается задолженность в размере: Налога на ТС 55 650 руб. Пеня за неуплату налога 11230 руб. Признаюсь, что не разбирался с ситуацией только из-за своей халатности. Расскажу предысторию, около 7 лет назад хотел продать свой авто, поехал снимать в ГИБДД регистрацию, отправили на экспертизу, у эксперта было подозрение на перебитый номер кузова, но доказательств не было, делали запрос в интерпол и т.д. везде чисто. Авто с документами вернули (на ответственное хранение), завели уголовное дело, поставили запрет на регистрационные действия. Я был в шоке, в общем поставил авто в гараж и просто "забил". Через года 4 я решил сходить в Полицию узнать, что мне дальше делать с автомобилем, что с уголовным делом и т.д. Там мне дали справку, что в связи со сроком исковой давности материалы уголовного дела были уничтожены. Пришел с этой справкой в ГИБДД, они разводили руками, и предложили опять везти авто на экспертизу, НО эксперта на тот момент не было нужно было подождать пару месяцев. И так я "забил" на это дело во второй раз. На сегодняшний день мне надоела эта ситуация и я хочу решить до конца все. Вопрос в следующем: 1. Должен в таком случае оплатить налог на ТС и пеню. Если да, то за какой период я должен все погасить? 2. Что мне делать с автомобилем? 3. Какие мои действия? Заранее благодарю за внимание!