Я выкупал авто, без договора, у друга, в один месяц не собрал нужную сумму, друг отвёз авто знакомому

Я выкупал авто, без договора, у друга, в один месяц не собрал нужную сумму, друг отвёз авто знакомому, который выдал ему займ под залог этого авто, в размере 25 тысяч, плюс в расписке написаны о процентах 1000 в день, займ оформлен на 31 день, т.е процентов получается 31000+ 25000 основная сумма, естественно забрать не успели до окончания срока прописанного в договоре, прошло 4 дня, договор на купли-продажи этому лицу не передавали, так как авто находиться вообще на 3-ем лице, а у нас только договор этого лица с моим другом, авто он отказывается отдавать, сейчас сумму просит 80, и говорит что авто теперь его, законно ли это, и можем ли мы вернуть авто?