Как обезопасить себя при продаже машины в рассрочку и кто должен оплачивать услуги нотариуса?

Продаю машину в рассрочку за 140 000 рублей. 99 000 покупатель уже выплатил, но с большим трудом, на 90 000 взял кредит, а 9 000 выплатил за 5 месяцев, хотя должен уже был расчитаться полностью. Машина пока оформлена на меня. Покупатель рвется переоформить авто на себя, мотивируя тем, что московская страховка обходиться гораздо дороже ему, проживающему в Калужской области. Авто стоит на учете в Москве. Как я поняла из Ваших рекомендаций другим людям, нужно в договоре купли-продажи прописать рас срочку оплаты. Так же я узнала что ГИБДД отказывается оформлять залог автомашин, что расстроило. Возможно-ли в договоре купли-продажи прописать штрафной% за несвоевременную оплату? Возможно-ли заключить такой договор у нотариуса, что в случае неуплаты сделка купли-продажи считалась бы не действительной? Какие мои действия, если покупатель вопреки всему не сможет погасить долг вовремя. Нужно подавать в суд, а потом долго выбивать свои деньги? Для меня все это очень проблематично, сижу дома со своими 5-ю маленькими детьми, а покупатель ОЧЕНЬ настаивает. Как в такой ситуации максимально себя обезопасить, если авто он зарегистрирует на себя? И еще вопрос-кто должен оплачивать услуги нотариуса продавец или покупатель? И звените за такое количество вопросов, просто чувствую себя очень не защищенной и сумма для меня эта очень значительная. СПАСИБО.