Оформление поездки и пропуска для ухода за инвалидами в г. Москве - инструкция и требования

1.Прошу помочь или разъяснить как оформлять поездку в г. Москве с 15 апреля в мед учреждение инвалида 1 группы онко больного на ежедневное лечение в течении двух недель в сопровождении родственника, друга или знакомого на личном транспорте человека, оказывающего помощь. Учитывая, что первая машина будет выезжать из точки "А" в точку "Б" за больным, далее в точку "С" - мед. учреждение. Затем водитель один отправляется к себе домой в точку «А». Больного оставляют примерно на три часа в клинике. Затем будет выезжать вторая машина из точки «Д» со вторым человеком, оказывающим помощь до мед учреждения точки "С" и отвозит больного в точку "Б" домой, и далее второй водитель едет домой в точку "Д". Лечение останавливать нельзя, это угроза жизни. Мед учреждение выдало документ о прохождении лечения с указанием адреса клиник и времени лечения. 2.Как оформить пропуск на передвижение по г. Москве с 15 апреля двум лицам родственнику и другу, по одному на день, для помощи и ежедневного ухода за двумя инвалидами 1 и 2 группы, один из них полу лежащий и плохо сидящий. Все документы об инвалидности, учете в онко диспансере и диагнозах есть. Можно ли где-то получить пропуск на каждый день по уходу за инвалидами? Если да, что для этого требуется? Евгения evgenya_mashkova@mail.ru