Дорожно-транспортное происшествие - кто виноват при столкновении автомобиля и велосипедиста на перекрёстке?

Вообще то в вопросе речь совсем не идет о России, а речь идет об Украине, потому что город Бершадь находится в Винницкой области Украины

Правила дорожного движения Украины 2020-Правила дорожного движения Украины были утверждены Кабмином 10 октября 2001 года.

1.1. Настоящие Правила в соответствии с Законом Украины «О дорожном движении» устанавливают единый порядок дорожного движения на всей территории Украины. Другие нормативные акты, касающиеся особенностей дорожного движения (перевозка специальных грузов, эксплуатация транспортных средств отдельных видов, движение на закрытой территории и т. п.), должны основываться на требованиях настоящих Правил.

Нерегулируемые перекрестки

16.11

На перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второсте­пенной дороге, должен уступить дорогу транспорт­ным средствам, приближающимся к данному пере­сечению проезжих частей по главной дороге, незави­симо от направления их дальнейшего движения.

Получается что в данной ситуации вина автомобилиста.

Здравствуйте, Николай, Вы не пишите какое законодательство Вас интересует, РФ или Украины, хотя тут речь только о ссылках на закон, если речь об РФ, то очевидно, что вина в данной ситуации будет зависеть от ширины проезжей части, поскольку движение велосипедистов разрешено по велосипедным дорожкам, либо по правому краю проезжей части ПДД РФ

24.1. Движение велосипедистов в возрасте старше 14 лет должно осуществляться по велосипедной, велопешеходной дорожкам или полосе для велосипедистов.

24.2. Допускается движение велосипедистов в возрасте старше 14 лет:

по правому краю проезжей части - в следующих случаях:

отсутствуют велосипедная и велопешеходная дорожки, полоса для велосипедистов либо отсутствует возможность двигаться по ним;

габаритная ширина велосипеда, прицепа к нему либо перевозимого груза превышает 1 м;

движение велосипедистов осуществляется в колоннах;

по обочине - в случае, если отсутствуют велосипедная и велопешеходная дорожки, полоса для велосипедистов либо отсутствует возможность двигаться по ним или по правому краю проезжей части;

6.1 Двигаться по дороге на велосипедах разрешается лицам, достигшим 14-летнего возраста.

6.2.

Велосипедист имеет право управлять велосипедом, который оборудован звуковым сигналом и световозвращателями:

спереди — белого цвета,

по сторонам — оранжевого,

сзади — красного.

Для движения в темное время суток и в условиях недостаточной видимости на велосипеде должен быть установлен и включен фонарь (фара).

...

6.5.

Если велосипедная дорожка пересекает дорогу вне перекрестка, велосипедисты обязаны уступить дорогу другим транспортным средствам, движущимся по дороге.