Стоит мне делать такой ответственный шаг первой или подождать пока это сделает муж?

Меня зовут Галина, у меня проблема такого характера, услышала мужа разговор по телефону с девушкой и вчера узнала что мне изменяет муж, но он все как обычно отрицает, с криками говорит что мне нечего слушать чужой разговор и я сама виновата что случайно стала свидетелем этого разговора. С мужем прожили больше 8 лет вместе, у нас двое сыновей, старший ребенок болен ДЦП ему уже 7,5 лет. Младший сын слава богу здоровенький, ему 4,5 года, в садик пока не можем устроить (очередь) поэтому дети всегда находятся со мной, нахожусь дома уже восемь лет с детками. После того как узнала об измене мужа, задумалась о разводе, но есть маленькая проблема ведь я сижу дома с детьми и немогу выйти на работу так как даже если я устрою младшего сына в садик, старшего сына нет скем его оставить на время работы чтоб пойти на работу. Скажите пожалуйста, если муж зарабатывает от 1500 до 4000 гр в месяц, а я сижу дома с особенным ребенком и получаю 400 инвалидность ребенка и + 400 мне платит государство по уходу за ребенком, какие у меня шансы при разводе, дети могут остаться со мной, или детей разделят одного ребенка отцу, а второго со мной? Стоит мне делать такой ответственный шаг первой или подождать пока это сделает муж? Так как, я слышала что кто подает иск тот и оплачивает процес развода в суде, так как у нас есть двое детей от брака. Помогите пожалуйста оценить мое состояние, с какими трудностями при разводе я смогу столкнутся. Спасибо, жду вашего ответа.