Какие документы мне нужны и куда мне еще можно обратиться?

Помогите, пожалуйста! Я разведен, есть ребенок 5 лет. Бывшая жена препятствует общению с ребенком мне и моим родителям без всяких причин, просто из вредности. Пытались договориться по-хорошему - не получается. Я подал исковое заявление в суд по поводу моего участия в жизни и воспитании ребенка. Недавно судья вызвала меня для первой беседы. Она сказала, что ничего добиться нельзя, что в законе написано одно, а на практике другое, что она может вынести постановление о том, что я могу приезжать по воскресеньям на 2 часа, если хочу. Меня этот вариант не устраивает, я хочу забирать ребенка к себе, к моим родителям хотя бы на выходные хотя бы 2 раза в месяц! Что можно сделать в моем случае? Какие документы мне нужны и куда мне еще можно обратиться? До того, как подавать в суд, я ездил в органы опеки. Там мне сказали, что они могут начать вмешиваться только после решения суда. Так ли это? Сейчас судья назначил еще одну беседу. Бывшая жена, естественно, не приходила на первую беседу и не собирается приходить на вторую. Что мне делать? Может, попросить судью передать мое дело в органы опеки? Насколько правомочны действия судьи? Могу ли я обратиться к другому судье? Спасибо, с уважением. Денис.