Как мне дальше быть и что делать, чтобы не бояться выходить на улицу с ребенком?

Меня зовут Елена. Такая ситуация: Развелись с мужем в 2017 году. Есть двое детей 12 лет и 5 лет. Сначала бывший приходил брал только сына, а дочь не брал, так как она его предала, т.е. не встала на его сторону. Теперь у нас разные семьи. У него новый ребенок. Но видя меня с другим и что мы идем по улице, он на нас кидается и дерется с моим новым мужем. Были очень много заявлений в полицию на бывшего. В 2018-19 год не появлялся. Потом пришел 2 февраля 2020 года, Сказал что хочет видеть ребенка, я отказала, т.к. ребенок называет папой другого человека, а этого он забыл. Девочка тоже наотрез отказалась от свидания с папой. Когда я вышла на улицу, нам надо было ехать по делам, он снова накинулся на нас и стал тянуть ребенка (сына). А сын стал кричать отпусти - отпусти. После этого нам пришлось обратиться к психологу. Ребенок стал бояться спать один, говорит ему сташно, что его украдет преступник. Стал писиться ночью. Но после этого бывший пошел в пдн и сказал, что я ему не даю ребенка. Они меня пригласили на разговор. Я все им объяснила по факту. Тогда в пдн ему сказали, - Вы согласны не на папу, а на дядю, т.к. папа у них есть. Бывший не смог им ответить на этот вопрос. Ребенка они ему не разрешили брать. Как мне дальше быть и что делать, чтобы не бояться выходить на улицу с ребенком?