Наследство в двухкомнатной квартире - порядок действий при получении доли в квартире от матери и наследовании других имущественных прав. Как получить доли на несовершеннолетних детей, какую долю прич

В ноябре 2019 у мужа скончался отец. Мы с мужем и нашими детьми (6 и 8 лет) проживали вместе с дедушкой в 2 х комнатной квартире, оформленной на умершего по договору купли-продажи 1997 г (не приватизирована, в Росреестре не зарегистрирована). Квартира была куплена родителями мужа в браке, в 2009 году они развелись, раздел имущества не делали, продолжали жить вместе. В 2013 году мать мужа погибла. Муж вступил в наследство по маме, но вышеупомянутая квартира, в которой мы живем в наследственной базе не упоминается. Сейчас при вступлении в наследство по отцу по закону, среди наследников первой очереди муж и его бабушка (мать свекра). Какой порядок действий, чтобы муж сначала получил в наследство долю в квартире от своей матери? Либо это можно сделать в одно действие (за обоих родителей сразу, нотариусы по наследственным делам разные)? Как из оставшейся наследственной базы получить доли на наших несовершеннолетних детей? Дедушка покупал продукты, оплачивал коммунальные услуги, давал деньги на оплату детского сада, спортивной секции и музыкальной школы, обеспечивал канцелярией (было ИП по этой сфере), т.е. дети (внуки) и мы были на иждивении. Бабушка проживает в другом регионе, одна в трехкомнатной квартире. Какая доля ей причитается? Наследство состоит из 2 х комнатной квартиры 46 м 2 и машины 2012 г. Надеюсь понятно изложила, очень нужна помошь.