Непонятное нарушение ПДД - Рассказ водителя о конфликте с инспекторами и вызове на комиссию

На видеозаписи предоставленной сотрудниками ГИБДД о якобы нарушении ПДД (наезд на сплошную линию при завершении обгона) я ничего не понял. На трёх последующих просмотрах так-же ничего не понятно. Автомобиль ДПС двигался сзади, и между нами было ещё 3 авто. Съёмка велась в сторону солнца, поэтому качество не очень. Огласили штраф 5000 р., или на комиссию, а потом в суд. Я сказал составляйте протокол. Инспектор сам неоднократно пересматривал видео, затем узнав, что у меня нет регистратора, принялся составлять схему. На вопрос к своему напарнику: какой поворот и какой километр тот что-то показал на своём мобильном. Со схемой я не согласился. Так и написал. Ведь это умозаключение инспектора. В протоколе написал, что видео съёмка мне не понятна. Попросил копию видео - отказ. Попросил копию схемы-берите фотографируйте. Поставил подписи под своим номером тлф., под статьёй, суть которой мне не растолковали, инспекторы без масок. Через неделю вызывают на комиссию. В конфликт с инспекторами не вступал, они мне в сыновья годятся. Как вести себя на комиссии? Предоставят ли мне это видео в лучшем формате для доказательства нарушения. Какое решение правомочна вынести эта комиссия. Да я и не против заплатить штраф, если уж виноват, Все мы люди.