Купил залоговое авто в неведении - как решить проблему с неоплаченным кредитом?

Купил залоговое авто (не знал), кредит не платится. Постараюсь кратко описать проблему.

01.08.2020 купил поддержанное авто 2013 года (куплен и поставлен на учет в 2014 году), птс у авто оригинал, отметок банка нет, 2 владельца физ. лица. Пробил по всем базам залогов, в том числе на сайте ФНП, залогов нет. Кроме этого, 12.08.2020 взял заверенную выписку из реестра ФНП об отсутствии залогов.

Второй владелец (у которого я купил авто) владел 6 лет.

Авто оказалось в залоге у банка еще от первого собственника, платить он перестал и в 2017 году был суд о взыскании заложенности с владельца №1 и изъятии авто у владельца №2 для последующей продажи на аукционе. Оба ответчика в суд не явились, второй владелец вообще до сегодняшнего дня не знал, что в 2017 году был суд который изъял авто, по месту прописки не живет. Решение суда вступило в законную силу. Суд наложил запрет на рег действия + передал приставам.

Что я имею: ДКП в котором указано, что авто в залоге, аресте и т.д не состоит, заверенную выписку об отсутствии залогов (т.е я добросовестный покупатель который не знал об этом, как и продавец). Оформить на себя не могу из-за запрета (запрет этот видел, но в базе фссп он никак не обозначен, выглядит как уже оплаченный штраф, которых там было много). Возвращать продавцу не очень хочется, в авто уже успел вложить деньги/улучшить.

Можно ли как-то снять эти запреты, вытащить авто из залога, если действовать как добросовестный покупатель? "В соответствии с п. 2 ч. 1 ст. 352 ГК РФ (в редакции Федерального закона 21.12.2013 № 367-ФЗ) залог прекращается, если заложенное имущество возмездно приобретено лицом, которое не знало и не должно было знать, что это имущество является предметом залога."