Возможно ли усыновление при условной судимости по ст.161 УК РФ? Влияет ли акт об амнистии на процесс усыновления?

Увы, однозначно нет. ответивший Вам юрист не сведущ в этом вопросе.

Для установления усыновления, опеки, патроната и иных форм семейного устройства установлено специальное ограничение, в котром указано, что даже токо одно только привлечение по указанной стате (входит в перечень) является противопоказанием для усыновления. То что амнистия это не реабилитирующее основание.

Это именно "простили", но Вы судимы, привлекались (подвергались уголовному преследованию) и освобождены от ответственности не более того.

Точная формулировка дана в п 1. Ст 127 СК РФ.

Привожу полностью.

СК РФ Статья 127. Лица, имеющие право быть усыновителями

(в ред. Федерального закона от 20.04.2015 N 101-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

1. Усыновителями могут быть совершеннолетние лица обоего пола, за исключением:

...

9) лиц, имеющих или имевших судимость, подвергающихся или подвергавшихся уголовному преследованию (за исключением лиц, уголовное преследование в отношении которых прекращено по реабилитирующим основаниям) за преступления против половой неприкосновенности и половой свободы личности, а также за преступления против жизни и здоровья, против свободы, чести и достоинства личности (за исключением незаконной госпитализации в медицинскую организацию, оказывающую психиатрическую помощь в стационарных условиях, и клеветы), против семьи и несовершеннолетних, против здоровья населения и общественной нравственности, против общественной безопасности, мира и безопасности человечества, за исключением случаев, предусмотренных подпунктом 10 настоящего пункта;

Даже если судимость была 20 лет назад? Была несовершеннолетней.