Оскорбление, скандал и ложное обвинение - как защититься от неправомерных действий после конфликта с женщиной

В 24.00 ч. ко мне домой без разрешения ворвалась женщина (знакомая мне), устроила скандал, оскорбляла меня и жену нецензурной бранью, разбудила и перепугала криками моих детей (сына в возрасте 1,5 г. и 6-тимесячную дочь), начала кидаться на меня. Я в ярости схватил ее за руку, вытащил из своего дома. На следующий день я узнал, что она легла в больницу и написала на меня заявление о нанесении телесных повреждений. В больнице ей поставили диагноз: закрытая черепно-мозговая травма, ушиб матки. Положили ее на 21 день. Но я ведь не наносил ей травм, у нее могли лишь остаться синяки на руке т. к. я жестко схватил ее за руку когда выгонял. Сейчас мне инкреминируют совершение преступления по статье 115 УК РФ (легкие повреждения) и даже пытаются переклассифицировать на нанесение тел. повреждеий средней тяжести. А моя оппоненка требует с меня круглую сумму за то,чтобы забрать свое заявление. На сколько правомерны действия сотрудников полиции (статью 25 конституции РФ никто ведь не отменял), каким способом мне возможно доказать отсутствие у нее телесных повреждений т.к. я знаю что больничный ей устроила родственница-врач. Какие действия я могу произвести в свою защиту и пресечь эту комедию.