Незаконное задержание на дороге и правомерность действий сотрудников ГБДД - опыт водителя

У меня случилась такая ситуация. Инспектор ГБДД останавливает меня у 3 раз для того чтобы проверить документы, я ему передал документы права и стс, а страховой полис показал в телефоне, так как я езжу по России и у других инспекторов не было вопросов к такому полису осаго. Инспектору решил меня проверить в своей базе и тем самым выявил у меня ещё одно правонарушение по ст. 20.25 не уплаченный штраф в 60 дневный срок. Штраф выставлен с камеры автоматических фото-видео слежения. По этой ст. 20.25 я не попадаю под закрытия на 15 суток, так как штраф был выписан не инспектором. Меня инспектор посадил в машину и повезли меня без моего согласия в отделения ГИБДД для составления протокола в тот момент я был на работе, ездил по рабочим делам. В отделении я просидел как минимум 1 час и 20 мин. На следующий день моё дело передали в мировой суд, суд я по этому делу выиграл, так как должным образом я постановление о правонарушении не получал, его просто отравили на старый адрес, я проживаю в другом регионе ну и штраф я уплатил пока инспектор писал протокол. Вопрос на сколько были правомерны действия сотрудников ДПС? Я считаю что сотрудники должны были удостовериться в подлености полиса осаго, а если они выявили у меня правонарушения по ст. 20.25 то должны были меня уведомить явится в ГБДД для составления протокола. Цитата. Инспектор может выявить мои правонарушения в том случаи если я к ним обратился за регистрационными действиями в отделение ГБДД. На дороге они тоже должны работать в паре с сотрудники ФССП и я считаю только они должны выявить ну и доставить меня в отделение или на суд есть такое право у сотрудников ФССП. Ещё раз дублирую свой вопрос на сколько правомерны действия инспекторов ГБДД за месяц останавливать меня 3 раза для того чтоб убедится что у меня есть права и т.д. Везти в отделение для составления протокола. Заранее благодарю за ответ.