Как взыскать судебные издержки и другие затраты после ДТП без ОСАГО - возможности и риски.

Произошло ДТП. Я пострадавшая сторона, у виновницы аварии нет осаго вообще, автомобиль принадлежит на правах собственности её родственнице, а именно её бабушке. Я поехала в сервисный цент, произвели внешний осмотр повреждений, написали сумму, необходимую для устранения повреждений. Виновница на решение спора в досудебном порядке, и выплате мне оглашенной суммы отказалась, по её мнению сумма завышена, и сказала идите подавайте в суд, мне 18 лет, я учусь, официального заработка у меня нет, ничего вы с меня не получите. Мне сейчас необходимо оплатить стоимость независимой экспертизы, услугу юриста и прочие судебные издержки. Смогу ли я по суду взыскать с виновницы понесенные мной затраты не только на необходимые затраты, а именно судебные издержки и независимую оценку, но и за услуги юриста? И с кого именно будет взыскать суд сумму долга, с самой виновницы, или с того, кому принадлежит автомобиль на правах собственности, которой является бабушка 74 года, не работающая? И если взыскание будет налажено на бабушке, то есть хозяйку автомобиля, то какой процент от её пенсии будут высчитать ежемесячно для погашения данного долга? И в каком случае она сможет уменьшить этот процент через приставов? Можно ли обязать бабушку продать автомобиль и вернуть долг в полном объёме единовременно?