Как оформить получение земельного участка в собственность и занести его в ЕГРН?

Если ваш участок поставлен на кадастр, то заново межевать не надо.

Здравствуйте, Елена Александровна! Для начала, разберитесь со статусом земельного участка. Вы поясняете, что у второго сособственника "оформлен" участок на его половине. Но в уточнении, Вы говорите о том, что участок не поставлен на кадастровый учет. Такого, в принципе не может быть. Право собственности не будет зарегистрировано, если "земля" не находится на кадастровом учете (Закон о госрегистрации недвижимости № 218-ФЗ). Вероятнее всего, весь участок всё-таки на кадастровом учете стоит и второй сособственник зарегистрировал право общей долевой собственности, просто участок не "размежеван" (что не является основанием для отказа в регистрации). Для уточнения, закажите выписку из ЕГРН в отношении земельного участка (можно через МФЦ, можно он-лайн, на официальном сайте Росреестра). Уже после этого, можно будет рассуждать, что предпринимать далее (в зависимости от имеющихся у Вас документов). Например, ранее (еще с 50-х годов) Исполкомами выдавался договор (Акт) о предоставлении земельного участка для строительства дома и этот документ является основанием для регистрации за Вами права собственности на земельный участок (подтверждения ранее возникшего права).