И еще, существует ли такая экспертиза, которая может установить положение автомобилей в момент столкновения?

Вот ситуация 1. Двигаюсь то загородной трассе (2 полосы) по левой полосе, скорось 90 км/ч. Покрытие свежий асфальт, сразу после дождя (скользко). По правой движется КАМАЗ и еще грузовики, я их потихоньку опережаю. 2. Когда до КАМАЗа осталось метров 30, он (КАМАЗ) неожидано перестраивается в мою полосу для обгона какого-то а/м. 3. Я иду явно быстрее его. В правой полосе а/м, слева отбойники (разделите льная), начинаю тормозить, но уже поздно... 4. Водила КАМАЗА объясняет так: мол, я тебя видел, ты был еще далеко, я и повел КАМАЗ на обгон. 5. Удар получился на совсем ровный, а под небольшим углом, т.к. прицеп КАМАЗА до конца выровняться на моей полосе не успел (это я видел и так считаю) По схеме ДТП я стою на своей полосе под углом градусов 10-20 смещен влево. КАМАЗ становился не сразу, а через 95 метров, уже целиком на моей полосе. Тормозных путей нет ни у кого (мокрый асфальт). 6. У меня в машине пассажир, записан в свидетели, объясняет тоже, что и я. 7. В КАМАЗе тоже пассажир, записан в свидетели, объясняет в пользу КАМАЗа (непонятно, что он мог видеть?). 8. ГАИшники протокол составили на меня. Основание не соблюдение дистанции. Маневры КАМАЗа их не волнуют, не важно, что делал КАМАЗ, ты въехал сзади - твоя вина, мол я должен предугодать и заранее затормозить. (типа я экстрасенс). P.S. Страховки ОСАГО у обоих есть, но я хочу по справедливости. Я считаю они не правы, есть ли у меня перспектива отсудить это дело. И еще, существует ли такая экспертиза, которая может установить положение автомобилей в момент столкновения? Ведь тогда будет очевидно, что КАМАЗ не успел перестроиться и я не виноват.