Что можно реально предпринять, чтобы принудить ее исполнять решение или передать детей мне?

Уважаемый Александр! По опыту своей работы могу лишь подтвердить, что в комиссии по делам несовершеннолетних Вам сказали правду. Судебная практика наших судов такова, что добиться передачи ребенка отцу практически нереально.

Могу лишь (теоретически) посоветовать Вам такой путь. Обратиться в суд с иском об определении ребенка Вам на воспитание, заявить ходатайство о назначении комплексной психолого-писхиатической экспертизы ( о влиянии матери на воспитание датей, на формирование образа отца и т.п. - относительно конкретных вопросов рекомендую посоветоваться с психологом). Наш "мудрый суд" скорее всего Вам откажет, после чего подайте кассационную жалобу. Буде суд второй инстнации отклонит жалобу, в течение 6 месяцев Вы можете подать жалобу в Европейский Суд по правам человека против Российской Федерации, обвинив ее в нарушении Ваших право по ст.8 ( право на уважение личной и семейной жизни), и ст.14 (дискриминация по признаку пола) Европейской конвенции о защите прав человека и основных свобод. Ряд решений ( против других государств) дает определенную надежду, что Европейский Суд подойдет более деликатно к вопросу о месте жительства ребенка.

Посмотрите решения суда по указаненым статьям на официальном сайте суда (на английском и французском) языках по адресу: www.echr.coe.int и на русском сайте ( там переводы, но не всех решений) www.echr.ru ( там же образец жалобы в Суд).