Битва за грузовик - как спасти свою машину от мошенников из Дагестана?

Я купила 7 ноября 2017 года грузовой автомобиль за 3 миллиона. В России это авто было с 2013 года. И до меня в ПТС есть 3 владельца. С продавцами мы расплатились в полном объёме, машина поставлена на учёт и я владею ею уже 3,5 года. Вдруг через год после покупки позвонил брат бывшей владелицы и сказал «дай денег, я попал» был мною послан. На что начал мне угрожать и пообещал что отберёт автомобиль. И вот в октябре 2018 года объявляются якобы владельцы моего авто угнанного из Дагестана. (машина никогда не стояла там на учете) то есть в 2013 году машину якобы угнали а в 2018 году даги вспомнили что у них угнали авто? Птс на экспертизу не брали и все суды прошли там в Дагестане где брат брату глаз не выклюет. По решению суда в октябре 2020 года на машину наложили запреет на регистрацию и подали в розыск. Но! Как не странно машина работает по всей стране. Ее никто не задерживает. 1 раз задержали на крымском мосту по звонку из Дагестана но выгнали в зашей и чуть ли не пинками с поста вместе с машиной (сказали это все фуфло от чурок и они краники быть не хотят) так же случилось в апреле этого года в Краснодаре. Но там тоже пробив птс в отделе, куда доставили мужа и авто мотивированные гаишники в сопровождении темного форда с дагами, дежурный вернул все документы мужу и сказал уезжайте быстрее. Никто не хочет связываться к корумпированными органами Дагестана. А мы на эту машину набрали кредитов 2 миллиона и квартиру продали ещё, а теперь ее хотят просто мошенническим образом отобрать. Как лучше поступить? Подавать в суд?