Обвинен в нападении и краже - Что делать, когда потерпевшие не имеют претензий?

Дело в том что 4 января меня пригласила девушка в гости к человеку у которого она снимала комнату. Я приехал к ним и взял с собой алкоголя. Когда я приехал туда там был хозяин квартиры, его друг и девушка которая изначально меня пригласила. После того как мы посидели все вместе на кухне я пошел с девушкой в комнату и спустя 20 мин в комнату зашёл друг хозяина квартиры и начал говорить что у хозяина квартиры к ней чувства я ему на это ответил что у меня нет к ней чувств и я приехал просто отдохнуть. После этого он вышел с комнаты и спустя минут 15 они уже вдвоем зашли в комнату и начали идти на меня, поняв что они хотят меня избить когда хозяин квартиры замахнулся на меня я начал защищаться они в двоем на меня накинулись. Когда они на меня напали девушка кого то из них ударила и в дальнейшем начала у них забирать телефоны. Я не понимал зачем она это делает и не просил ее это делать. После этого они написали заявление в котором указали что девушка забрала у них телефоны и документы. Про драку они сразу сказали что притензий не имеют и что была обоюдная драка. На следующей день ко мне приехали оперативники и сделали из меня свидетеля. Спустя 3 месяца мне предъявили обвинения по статья 161 часть 2 и хотели отправить в СИЗО но судья назначил домашний арест. Потом спустя ещё 2 месяца мне предъявили обьвинение по статья 162 часть 2 и 325 ч 2. Потерпевшие ко мне притензий не имеют и обвиняемая девушка так же подтверждает что сговора у нее со мной не было. Что делать? И виноват ли я в чем то? Извиняюсь за большой текст.