Какие вообще перспективы и чем может закончится суд, пусть даже если подавать иск по месту ее регистрации?

Ситуация: 1. Постановление о разводе вступило в силу в декабре 2011 г 2. В определении суда сказано, что ребенок остается с мамой и что стороны должны заключить нотариально соглашение о порядке общения отца с ребенком. 3. Соглашение по настоящий момент так и не заключено. Мама вообще перестала выходить на связь, похоже, сменила номер. 4.. На данный момент ребенка не видел уже больше года 5. Мама сама зарегистрирована в другом регионе, но работает и проживает в Санкт-Петербурге, нормально жить с ребенком у нее нет возможности, так как детский сад еще не дали, а сидеть с ребенком некому. Поэтому ребенок большую часть времени проводит в другом городе, то есть при живых родителях воспитывается бабушкой в деревне. 6. Мама в ходе бракоразводного процесса не раз упоминала, что в перспективе хочет лишить меня родтельских прав. Обратился в органы опеки с заявлением оказать содействие, но как они объяснили, максимум, что они могут сделать - это написать ей письмо с разъяснением ее прав и обязанностей. Заявление все же оставил, но поинмаю, что это пиьсмо я и сам могу ей написать. Неужели такие слабые у нас органы опеки? Или они курируют только вопросы связанные с недвижимостью?... Вопросы такие: 1. могу ли я подать в суд по своему месту жительства или обратиться к судебным приставам по своему месту жительства в этой связи (мама не исполняет определение суда и не заключет соглашение о ребенке) 2. может ли БЖ лишить меня родительских прав (с учетом возможной коррупционной составляющей). Алименты плачу исправно, но лишь в рамках закона, не более. О чем БЖ и ее родителям сказал прямо: вариант, что мол деньги давай, а про ребенка забудь меня не устраивает. 3. какие вообще перспективы и чем может закончится суд, пусть даже если подавать иск по месту ее регистрации? 4. возможно ли рассмотрение данного дела без моего участия или без участия бывшей жены (если я не смогу приехать на заседание или меня вовремя не оповестят о нем, - так уже было в ходе развода)?