Запреты судебного решения на машину и квартиру препятствуют наследованию - что делать?

У отца 10 лет назад была машина, он её продал, есть документ купли-продажи. Но машину с учёта не снял. Соответственно она продолжила числиться на отце. И ему приходил транспортный налог. Пока покупатель фактически владел машиной, он передавал отцу деньги и он платил налог. После того, как покупатель перепродал кому-то ещё машину, он перестал отцу давать деньги. У отца стал копиться долг по транспортному налогу. Кроме этого у отца накопились долги по кредитам и микрозаймам. Всё довели до суда, зафиксировали сумму долга и стали списывать с его карт половину всех поступлений. А также наложили запрет на смену регистрационных данных, на квартиру отца и на этот по факту уже бывший, его автомобиль. И получилась ситуация, что отец не мог машину сдать в утиль, переоформить и т.д., из-за запрета судебного. И при этом продолжал копиться долг за неуплату транспортного налога. Сейчас отец уже мёртв. Мне досталась квартира и эта несуществующая уже давно, но числящаяся на нём, машина. И в наследство не могу вступить, потому что опять же запрет судебный. Вопросы: 1 - если я сейчас выплачу все долги, как долго снимаются все запреты регистрационные с машины и квартиры? 2 - могу ли я как-то вернуть все уплаченные налоги на машину потом, на основании того, что она уже давно фактически не принадлежала отцу? 3 - могу ли я до уплаты долгов отца вступить в наследство и переоформить на себя хотя бы квартиру? Чтобы опять же продать и закрыть все долги.