Как оформить наследство на автомобиль, купленный на отца - правовая сторона вопроса.

Если авто на отца, то Вы не собственник, авто в наследственной массе (ст.1112 ГК РФ) и чтобы стать его собственником на свою долю в наследстве, нужно его принять. А с братом договариваться относительно приобретения в собственность полностью. А пользоваться можно с согласия всех наследников. Согласно пункту 4 статьи 1152 ГК РФ

принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации.

Согласно ст.247 ГК РФ:

Статья 247. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности

1. Владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия - в порядке, устанавливаемом судом.

2. Участник долевой собственности имеет право на предоставление в его владение и пользование части общего имущества, соразмерной его доле, а при невозможности этого вправе требовать от других участников, владеющих и пользующихся имуществом, приходящимся на его долю, соответствующей компенсации.