Досмотр автомобиля - был ли он законным и какие права имеет водитель?

У меня произошла следующая ситуация. Меня остановили сотрудники ГИБДД за неисправный стоп-сигнал. После передачи документов (водительское удостоверение, полис) инспектор захотел осмотреть багажник. Я сказал, что это уже досмотр, который проводится с участие понятых. Инспектор вызвал старшего инспектора и под видеозапись провели досмотр автомобиля, в ходе которого было достанно все содержимое багажника, перепотрашена аптечка, в салоне вынимались и протряхивались резиновые коврики, из пакета, лежащего на заднем сидении была высунута маленькая лопата, отодвигались сидения. В ходе досмотра никаких запрещенных предметов и веществ обнаружено не было. Было только отсутствие огнетушителя. После досмотра инспектор провел освидетельствование на алкогольное опьянение с помощью алкотестера, которое показало 0,000 промилле. После чего меня повезли на наркотическое освидетельствование, где прошел тестирование на алкотестере и тест на наркотики в моче. Результаты отрицательные. После чего меня отвезли на место и вернули права. У меня есть вопросы: 1. Был ли такой досмотр законным? 2. Можно ли такой досмотр считать обыском? 3. Как я могу получить копию протокола досмотра? 4. Есть ли у меня шансы добиться компенсации с мвд?