Mногодетная семья столкнулась с проблемой прописанного алкоголика-инвалида, страдающего СПИДом - что делать?

Меня зовут Анастасия! У нас в семье возможно не совсем стандартная ситуация и мы не в курсе как правильно её решить. У нас многодетная семья (мама с нами из-за условий таких, что у нас - не живет, забрав с собой троих несовершеннолетних детей (на даче в деревне), а мы с сестрой живем в Москве без мамы, потому что я здесь работаю, а сестра - студентка). Суть в том, что в нашей квартире (квартира на маму) прописан её бывший муж-алкоголик (мне он отчим), а выписать как правильно его мы не знаем, так как он инвалид, но группа инвалидности у него рабочая (только вот он не работает, а живет на пенсию, которую сразу же пропивает). Он никому не даёт жизни уже более 15 лет и до развода мог даже будучи трезвым избивать, издеваться и пить как не в себя (ловить «белку»); последней нашей каплей стал случай, когда он на трезвую голову вынес с какими-то мужиками всё абсолютно имущество (извиняюсь, до детских трусов) из квартиры, на которое зарабатывала ТОЛЬКО мама. После их развода он не перестал красть не свои вещи из дома, сидит с какими-то алкашами в нашей квартире (нам страшно), но появилось что-то новенькое: он гадит прямо в комнатах (причём во всех смыслах), приходит с всякой заразой типо вшей и чесотки. А теперь КОМБО: уже около 15 лет он болеет СПИДом (естественно даже не пытается проходить поддерживающее лечение), приходит и уходит когда и как ему вздумается: весь избитый и в крови всегда. Дома приходится видеть на регулярной основе его приступы с пеной с кровью из рта. Вызывали скорую и всегда он писал отказ от лечения им, хотя уговаривали об обратном сами врачи. Полиция его уже не забирает, так как он известная личность уже и причина одна-«он тут прописан», особенно, когда он валяется на лестнице, мешая зайти домой и пихая спички в замок с угрозами, что в следующий раз вообще подожжет квартиру… Это ещё малая часть того, что он делает, но мы правда уже не можем его терпеть; прошу Вас о помощи в качестве информации о том, как мы можем решить нашу проблему. Заранее благодарю за ответ!