Подделанная авария и судебное дело - Как защитить себя от ложных обвинений?

В прошлый четверг мы сидели во дворе нашего дома в машине. Я, жена и наши друзья. Пили пиво. Какая-то иномарка проезжая по дворовой дорожке задела наш автомобиль, мы вызвали милицию, они вызвали гаи. В иномарке оказался полковник ФСБ. Он заявил, что не имеет к нам никаких претензий. Меня забрали в гаи, после чего отвезли на осведетельствование. Т.к. сержант который к нам приезжал заявил, что за то время которое он потерял, он мог бы заработать 1000 долларов, и теперь мы должны выплатить ему эту сумму или прав не увидим очень долго. Естественно деньги я платить не собирался. Тогда был составлен выдуманный протокол о том, что я катался на машине во дворе в нетрезвом виде. В качестве свидетелей в протокол внесли не тех людей которые присутствовали на месте происшествия, а кого-то со стороны. Т.е. не было никакой аварии, я не стоял в неработающей машине, а оказывается катался и был остановлен сотрудником ДПС, и ни жены, ни друзей в тот момент со мной не находилось. Далее мне было выписано извещение явиться в суд в четверг (т.е. через неделю), в 11 часов, где будет рассмотрено мое дело, в случае неявки дело будет рассмотрено без меня. Подскажите, как мне поступить в такой ситуации. Суд завтра.