Как оформить временный ввоз машины на Белорусский учёт - с машиной или без нее?

Гражданин Беларуси в республике Беларусь в 2013 году приобрёл автомобиль Рэно. Затем переехал в Россию без автомобиля, получил тут временную регистрацию по месту пребывания. В 2021 году решил перевезти свой автомобиль в Россию, для чего поехал в Беларусь, снял там с регистрации свой авто, поставил транзитные номера и перегнал свой авто в Россию. Оформил тут страховку ОСАГО на транзитные номера. Заключающим шагом должна стать регистрация авто в России и получение Российских номеров в ГАИ. При посещении ГАИ, после консультации с руководителем отдела, выяснилось что машину в РФ владельцу не зарегистрируют и российские номера не выдадут по причине отсутствия растаможки. Сказали - либо езжать на таможню и растамаживать автомобиль (растаможка обойдётся примерно в полмиллиона рублей), либо езжать обратно в Беларусь, снова ставить там Беларусские номера, пригонять в РФ и ездить тут на Беларусских номерах.

Вопрос - действительно ли не возможно поставить автомибиль на учёт в РФ и получить российские номер без растаможки? Ведь Беларусь союзное государство. В интернете нахожу противоречивую информацию. Кто-то с уверенностью говорит, что не нужно, кто-то говорит что обязательно нужно. Посетили даже автоюриста, который толком ничего конкретного не сказал, видимо сам не знает. Срок транзитных номеров истекает через полтора месяца. Выхода у нас сейчас два, и оба геморройные. Либо отваливать пол ляма за растаможку, что мы делать конечно не будем, так как сумасшествие платить за растаможку стоимость машины. Либо переться на машине в Беларусь, там ставить бел. номера и приезжать обратно в РФ.

передвигаться на этой машине с белорусскими правами?

Я получил гражданство рф. Могу ли я перевезти из рб личный авто и поставить его на учёт в РФ? Авто ввезён на территорию рб в 2009 году.

Как сейчас гражданину Беларусии находящемуся в РФ выехать из РФ на личном авто домой в РБ, а после через 2 недели вернуться обратно в РФ. С учетом закрытых границ.

Знаю есть способ получить ВНЖ в РФ, жениться на гражданке РФ, вопрос к знатокам, какие есть простые способы с учетом действующих законов и последних измениний. Прошу давать ссылки на заканы.

Могу ли я Россиянин ездить на машине на Белорусских номерах по гиниральной доверености от белорусса,?

Авто куплено в рб на транзитных номерах, для получения ЭПТС нужно установить кнопку эра-Глонасс и получить СБТКС, это затягивается на месяцы, сколько можно ездить на транзитных номерах.

Можно ли вьехать в россию на белорусских транзитных номерах, если машина снята с учета уже месяц?

Спасибо!

И нужна ли доверенность на управление если я не собственник автомобиля?