Банкротство прошло 3 года назад, но по-прежнему есть судебная задолженность - возможно ли путешествие за границу?

Проверить свои данные посредством банка исполнительных производств на сайте ФССП (https://fssp.gov.ru/iss/Ip) и выяснить есть ли возбужденное исполнительное производство в отношении Вас. Также Вы можете направить обращение на сайте ФССП о наличии исполнительных производств возбужденных в отношении Вас.

При обращении к судебному приставу-исполнителю лично, предварительно записавшись на сайте ФССП, Вы можете выяснить сведения о том, кем был вынесен судебный акт или исполнительный документ.

И что делать с этой небольшой откуда-то взявшейся задолженностью?

Оплатить указанную задолженность или получить копию судебного акта или иного документа, обжаловать его, если есть основания.

Планирую летом выехать за пределы РФ, волнует вопрос, выпустят ли в аэропорту.

В соответствии с ч. 1 ст. 67 Федерального закона от 02.10.2007 N 229-ФЗ (ред. от 30.12.2021) "Об исполнительном производстве":

судебный пристав-исполнитель вправе по заявлению взыскателя или собственной инициативе вынести постановление о временном ограничении на выезд должника из Российской Федерации при неисполнении должником-гражданином.

Если есть возбужденное исполнительное производство, то судебный пристав-исполнитель выносит постановление временном ограничении на выезд должника из Российской Федерации.

Таким образом Вам требуется обратиться в отдел судебных приставов, и лучше сделать это быстрее, также на портале "Госуслуги" должны быть сведения о судебной задолженности.