Борьба за жильё для инвалида - как восстановить опеку и забрать сына из интерната?

В 1995 г. у меня родился ребёнок инвалид. В 2002 встали на льготную очередь на получение соц. жилья. Сейчас сын находится в психоневрологическом интернате, есть решение суда о признании недееспособности. В 2020 году администрация исключила нас из льготной очереди, где мы стояли уже под номером 2 и перенесла нас в общую очередь под номер 158. На данный момент хочу восстановить опекунство над сыном и забрать его из интерната. Встаёт вопрос как и куда забрать сына если своего жилья не имею. Замкнутый круг. Я мать, но не опекун и не имею законного права бороться за сына и его интересы. Как восстановить опеку и забрать сына в квартиру, которая положена по закону инвалиду?