Может ли начальник принудить водителя работать на двух автомобилях и нарушить его права на оплату труда?

Нужно смотреть должностную инструкцию, трудовой договор для того чтобы делать выводы.

Здравствуйте, Елена! Смотря какие условия оговорены трудовым договором (ст.57 Трудового кодекса РФ) и должностной инструкцией (ст.8 Трудового кодекса РФ), а также есть ли локальные нормативные акты, которыми было бы закреплено транспортное средство за конкретным работником. В общем случае в одностороннем порядке изменить услвоия трудового договора работодатель не вправе. Это допускается по соглашению сторон. Согласно статье 72 Трудового кодекса РФ

Изменение определенных сторонами условий трудового договора, в том числе перевод на другую работу, допускается только по соглашению сторон трудового договора, за исключением случаев, предусмотренных настоящим Кодексом. Соглашение об изменении определенных сторонами условий трудового договора заключается в письменной форме.

А согласно ст.60 Трудового кодекса РФ запрещается выполнять работу, не обусловленную трудовым договором.

Можете, никаких особенных ограничений для работы на двух рабочих местах не установлено. Работодателю нужно только надлежаще оформлять трудовые отношения, заполнять первичную учетную документацию. Например, если в трудовом договоре не указан конкретный автомобиль, то достаточно заполнять путевые листы, так как работа на двух ТС будет простым перемещением

Не требует согласия работника перемещение его у того же работодателя на другое рабочее место, в другое структурное подразделение, расположенное в той же местности, поручение ему работы на другом механизме или агрегате, если это не влечет за собой изменения определенных сторонами условий трудового договора.

Ст. 72.1, «Трудовой кодекс Российской Федерации» от 30.12.2001 N 197-ФЗ (ред. от 29.07.2017) {КонсультантПлюс}