«Пассажир вышел из автобуса, попал под машину и погиб – как доказать вину водителя и получить страховку»

Водитель междугороднего автобуса высадил на Т-образном перерестке пассажира (тот просил остановить, чтобы справить нужду). После выхода из автобус пассажир попал под машину, двигавшуюся во встречном направлении и погиб. Страховщик отказал в выплате страховки по договору ОСГОП, поскольку погибший уже после выхода из автобуса не является пассажиром. К тому же в договоре ОСГОП (в приложении к нему) не указан конкретно этот автобус, т.е. ответственность перевозчика застрахован, но этот автобус не включен в перечень ТС перевозчика. С отказом страховщика мы не согласны по трем основаниям: 1) Поскольку несмотря на то, что на момент наезда погибший не находился в автобусе, формально оказание услуг по перевозке не было завершено (билет куплен до конечной остановки, пассажир из автобуса вышел в середине маршрута). 2)Водитель нарушил п.66 Приказа Минтранса России от 15.01.14 №7: "66. Запрещается отклонение от установленного схемой маршрута пути следования, осуществление остановок в местах, не предусмотренных схемой маршрута (кроме случаев, когда это вызвано необходимостью обеспечения безопасности перевозок и дорожного движения)». Также водителем был нарушен п.12.4 ПДД, за что он был привлечен к административной ответственности. Водитель в условиях ограниченной видимости и вне населенного пункта фактически остановился на перекрестке, в месте, где ни правилами ПДД ни маршрутом остановка не была предусмотрена. Постановление о привлечении к ответственности вынесено и не обжаловано. 3) Страховщик в отказе указывает на то, что ТС, участвовавшее в ДТП в Перечне транспортных средств Договора ОСГОП не указан. В данном случае не предусмотрена ли компенсационная выплата либо выплата Страховщиком с последующим регрессом к перевозчику? Подскажите, пожалуйста, как заставить страховщика выплатить страховку?